У дизел мотору, функција клипњаче радилице је да претвара повратно линеарно кретање клипа у ротационо кретање радилице, како би се остварила међусобна конверзија топлотне енергије и механичке енергије.
Структура и принцип рада механизма клипњаче радилице: клип се може кретати само дуж блока цилиндра у правој линији. Радилица је састављена од разних носача чије средишње линије нису у правој линији, међу којима се главни рукавци смештени у средишњем отвору тела називају главним рукавцима. Главни носач може да се ротира само око сопствене средишње линије у отвору седишта тела. Заједничка средишња линија сваког главног рукавца назива се и средишња линија радилице. Други рукавац, који се назива иглица радилице, повезан је са главним рукавцем помоћу полуге. Ротира се око главног дневника. Клипњача је равна шипка са рупама на оба краја, један крај је спојен са клипом, други крај је повезан са клипом и љуља се док се клип креће.
Када се клип враћа, клипњача гура радилицу да се окрене око средишње линије радилице.
Кретање клипа и ротација радилице су међусобно повезани, тако да положај кретања клипа одговара положају ротације радилице.
Положај у коме је горња површина клипа на максималној удаљености од средишње линије радилице назива се горња мртва тачка. Положај у коме је горња површина клипа на минималном растојању од средишње линије радилице назива се доња мртва тачка. Растојање између горње и доње мртве тачке клипа назива се ход клипа. Клип се помера за један ход за сваких пола-окрета (тј. 180 степени) радилице.
Када се радилица окреће константном брзином, брзина повратног линеарног кретања клипа се стално мења. Када се клип помери у горњу и доњу мртву тачку, брзина је једнака нули, а брзина је највећа на одређеном положају у средини. Током повратног кретања клипа у цилиндру, запремина простора у цилиндру се непрекидно мења. Када је клип у горњој мртвој тачки, простор изнад врха клипа назива се комора за сагоревање. Ова запремина простора се назива запремином коморе за сагоревање. Запремина цилиндра између горње и доње мртве тачке назива се радна запремина цилиндра. Када је клип у положају доње мртве тачке, запремина у цилиндру се назива укупна запремина цилиндра, која је једнака збиру запремине коморе за сагоревање и радне запремине цилиндра. Однос укупне запремине цилиндра и запремине коморе за сагоревање назива се степен компресије. Однос компресије изражава степен до којег је гас компримован у цилиндру док се клип креће од доње мртве тачке до горње мртве тачке. Што је већи степен компресије, више се гас компресује у цилиндру, а притисак и температура расте. Истовремено, однос компресије такође указује на вишеструко повећање запремине када се гас шири.
Однос компресије је важан параметар дизел мотора. Различити облици дизел мотора имају различите захтеве за степен компресије. Збир радних запремина свих цилиндара вишецилиндричног дизел мотора се назива запремина, позната и као радна запремина дизел мотора.
Да сумирамо, закон кретања полуге клипњаче мотора са унутрашњим сагоревањем је: када се клип помери за један такт, радилица се окреће за пола круга (180 степени), а када се радилица окрене за један круг (360 степени), клип завршава два такта.
